Single stoupání/slaňování

Zdravím,hrávám airsoft v budovách a chtěl bych si sestavit něco podobného jako je ne tomto videu http://www.youtube.com...
ale ještě abych se na tom dokázal s pomocí nožního blokantu vytáhnout nahoru,později i ruční blokant no a jestli se toto dá použít místo hrudního blokantu . abych to zkrátil tak se potřebuji sám slanit a bratr je stromolezec a chtěl by šplhat tak bych potřeboval , jelikož jsem v tomto amatér, sestavit nějakou sestavičku abych se mohl já slanit na jednom strojku a bratr vylézt s pomocí ručního či nožního blokantu taky s tím stejným... děkuji, pevně doufám že mi odpovíte.
nejlépe kdyby jste mi do odpovědi daly odkazy na tu věc se kterou se dá single slanit a single vyšphat. lano máme a jednu velkou karabinu a obyč. kladku od petzl . a úvazek který celotělový nebo stačí ne spodek?